且说刘备送走刘岱、王忠，回到城中，再设酒宴为张飞庆功。
张飞满饮一盏：“兄长平日总说小弟躁暴，此战如何？”
刘备笑说：“益德自来粗莽，现在也能靠智谋打仗，连用‘苦肉计’、‘诈降计’破敌，吾就不再担忧了。”
张飞说：“何止如此，我不但不再虐待士卒，还能听取部属建言。”便把邴佑建言献计活捉刘岱详情说出。
刘备听后：“何不请来共饮同庆？”
张飞说：“被我鞭打，现在军中养伤。”
刘备拉着张飞离席，前往军中慰籍，见邴佑这般年纪，不禁感叹：“久病成医，久战有谋，经历大似学问啊！”
关羽在旁：“军中久经沙场士卒，有勇有谋者不乏其人，不亚于那些夸夸其谈，纸上谈兵，徒有虚名的将领谋士，只是多被忽视而已。”
刘备对邴佑说：“老军经多历广，吾欲拜为谋士，不上战场，只是用脑动口，如何？”
张飞说：“我曾代兄长许之为将军，尚且不从。”
邴佑说：“离家六十三载，年近八十，只求得些钱财，回乡养老。张将军已经许诺，不可失信。”
张飞备说所求，刘备唏嘘不已，叫人支付银两，待伤愈后遣归故里，让其如愿以偿。
半年后，邴佑伤愈，辗转年余回到家乡，已经八十岁了，不识路径，问一乡人：“我家在哪里？家中还有什么人？”
乡人遥指一片松柏青翠、坟冢相连处：“那就是你家。”
邴佑到跟前，看到一片凄凉景象，老泪纵横，洒满征衣。
时遇一不知姓名的游历文人，与其交谈，遂作古诗一首，题为《十五从军征》，流传后世。诗云：
十五从军征，八十始得归。
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